JS: vgm_sensor tutorial

js/vgm_sensor/js_vgm/imu.h

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+#pragma once
+
+typedef struct Imu Imu;
+
+Imu* imu_alloc(void);
+
+void imu_free(Imu* imu);
+
+bool imu_present(Imu* imu);
+
+float imu_pitch_get(Imu* imu);
+
+float imu_roll_get(Imu* imu);
+
+float imu_yaw_get(Imu* imu);